Diğer yanıtlar, F9'un yeteneklerinin harika gösterimleridir, ancak burada tam tersi olacağım ve bunların hepsinin yanlış olduğunu ve belki de Elon'un bir tweet için şeyleri fazla basitleştirdiğini söyleyeceğim.

Bu bir bir motor iniş yanığı. Tek bir motor, turbopompa egzozunu yönlendiren bir turbopompa egzozuna sahip olmadığı sürece, kendi başına ruloyu kontrol etme yeteneğinden yoksundur. Merlin 1C, Falcon 1'de yuvarlanma kontrolü için bu özelliğe sahipti, ancak Falcon 9'daki Merlin 1D'ler sabit turbopompa egzozlarına sahipti.

Güçlendiricideki yalnızca bir 'motor', azot soğuk gaz iticileri olan silindiri kontrol etme yeteneğine sahipti. İniş girişimi sırasında burada olduğu gibi birkaç kez yuvarlanmaya karşı koymaya çalışırken görülebilir:

Kontrolsüz yuvarlanma, ızgara kanatçık hatası. İniş yanığı aracı yavaşlatarak kanatçıklardan hava akışını azalttı ve istenmeyen kontrol girdisini düşürdü. Sonunda, soğuk gaz reaksiyon kontrol iticisinin dönüşün çoğunu sönümleyebilmesi için yeterince yavaşladı. Bacaklar açıldığında, atalet momentini değiştirerek (klasik dansçı kollarını yavaşça uzatır) daha fazla dönüş azaldı. Sıçramaya kadar hala biraz döndüğünü, bu nedenle rulonun durdurulmadığını, yalnızca azaltıldığını unutmayın.

Elon'un Twitter'da kısalık istediğini düşünüyorum. Ana Merlin motoru, aracın kontrolünü yeniden ele geçirmeye yardımcı oldu, ancak dönüşü doğrudan durdurmadı. Soğuk gaz iticileri (bir tür 'motor'), iniş yanmasından sonra kanatları daha az etkili hale getirdikten sonra işin çoğunu yaptı.

Video biçiminde mi tercih edersiniz? Scott Manley, burada yaptığım noktaların hemen hemen aynısını yaparak iniş videolarında geziniyor:

Bence resim bin kelimeye bedeldir, yalnızca üç motorun bir roketin dönüşünü nasıl etkileyebileceğini gösteren resim bunu en iyi açıklar:

Falcon 9 motorları yalpalıyor ve iniş için üç kullanılıyordu. Ne yazık ki, inişten sadece kısa bir süre önce ateşlenirler, bu nedenle yükselticiyi iniş pistine yönlendirmek için kullanılamazlar.

En son Falcon9 iniş yanıklarında üç motor kullanıldı (daha fazla motor daha fazla yakıt tasarrufu sağlar, ancak çok daha fazla hassasiyet gerektirir). Üçü, bağımsız olarak vektörleştirilebilen merkezde bir ve iki dışta olan düz bir çizgidedir. Bu, eğim, sapma ve yuvarlanma eksenleri etrafında tork sağlamalarına olanak tanıyor.

CRS-16 yavaşladıkça, ızgara kanatçığındaki bu ters dönüş düştü ve motorların sonunda onu alt etmesine izin verdi.

İkincil soruya gelince: Bir "ızgara kanatçığının", "bir ızgaradan yapılmış bir kanatçık" değil, "kanatçıklardan oluşan bir ızgara" olduğuna dikkat edin: Aerodinamik öğe, dikey ızgaranın her küçük parçasıdır.

Hava ızgara elemanlarını geçerken, kanatçıktan geçerken, her bir ızgara parçası onu saptırabilir. Videoda gösterilen yönde, hava sağa doğru yön değiştirir (mavi oklar) ve sola doğru (kırmızı ok) bir yuvarlanmaya neden olur.

Yer kamerası görüntülerinde, iniş boyunca yalnızca bir motorun yandığı görülebilir. Tek bir motor, yalpayı anlamlı bir şekilde kontrol edemez, ancak sisteme tork uygulamak için gimbal rotasyonunun hangisini kullanabileceğini bilmediğim bazı ince ikinci derece efektler olabilir:

İniş bacakları açıldığında, spinin büyük bir kısmı yok oluyor gibi görünüyor; Bunun klasik bir açısal momentum / eylemsizlik momenti problemi olduğunu düşünüyorum: c.f. buz patencileri.

İniş ayakları toplu olarak 2000 kg ağırlığındadır ve kuru bir ilk aşama yaklaşık 25.000 kg ağırlığındadır: I = 0.5MR ^ 2 atalet momentinin kabaca iki katına çıkar.

Muhtemelen o zaman soğuk gaz iticileri kalan hızı sıfırlamak için yeterliydi.

@leftroundabout'un işaret ettiği gibi, bu tamamen bir yanılgıdır. İticiler mutlaka aynı miktarda açısal momentumu ortadan kaldırmak zorundadır.

Falcon 9 Kullanıcı Kılavuzu, eğim, yalpalama ve yuvarlanmanın ilk aşamadaki yalpalı motorlar tarafından kontrol edilebileceğini söylüyor, 11. sayfadaki Tablo 2.1'e bakın.

Roketler neden gimballing kullanır?

İnmek için inşa edilen herhangi bir roket tam itme vektörüne sahip olmalıdır, çünkü ızgara kanatçıkları veya diğer aerodinamik kontrol elemanları yalnızca roket havada yeterli hızda hareket ettiğinde çalışır.

Roket aşağı inmeden önceki son anlarda oldukça yavaştır, aksi takdirde yumuşaklık olmaz. iniş. Bu nedenle, roketin tam kontrolünü elinde tutmak için, roket yavaş olduğunda (inişten önce yere yakın, ayrıca havanın ilk aşamasında) uçuş aşamaları için bazı itme vektörleri olmalıdır. aerodinamik kontrollerin çalışması için ince.