Bunlar, Ay modülünün bilgisayarının aşırı yüklendiğine dair uyarı sinyalleri olan "1202" ve "1201" program alarmlarıydı.

Apollo 11'in aya inişi sırasında ekip, LM'nin buluşma yerinden ayrıldı Komut modülüne geri dönüş yolunu bulmak için kullanılan radar, "SLEW" modunda açıldı, böylece inişi iptal etmeleri gerekse hazır olacaktı.

Bu, kılavuz bilgisayarının iniş rehberlik programını çalıştırmaya çalışırken aynı zamanda buluşma radarından gelen verileri işliyordu. Bu, bilgisayarın işleme kapasitesini neredeyse aşırı yükledi.

Aldrin bilgisayardan delta-H adlı belirli bir rakamı hesaplamasını ve görüntülemesini istediğinde, bu, bilgisayarı koymak için yeterli ek işlem yüküydü. kenarın üzerinde; ekranı güncelleme gibi düşük öncelikli görevleri bırakmaya başladı, ancak yazılım, aracı yönlendirmek, çalıştırmak gibi yüksek öncelikli görevleri sürdürmek için tasarlandı. Düşük öncelikli görevi bıraktığında, ana alarmı etkinleştirir ve bir hata kodu olan 1202'yi görüntülerdi. Aldrin ve Armstrong bu koda aşina değildi, bu yüzden görev kontrolünden bir açıklama istedi:

102: 38: 30 Armstrong: (Houston'a) Bu bir 1202.

102: 38: 32 Aldrin: 1202. (Duraklat)

102: 38: 42 Armstrong (yerleşik ): (Buzz'a) Nedir? Dahil edelim (iniş radarı verilerini). (Houston'a) Bize 1202 Program Alarmını okuyun.

Neyse ki, Apollo 11 piyasaya sürülmeden sadece günler önce, bilgisayarda çalışan ekip tüm olası program alarmlarının bir listesini oluşturdu. ve meydana gelirse atılacak adımlar. 1202 notları, aralıklı olarak meydana gelirse, iptal etmeye gerek olmadığını söylüyordu. Kontrolörler listeye başvurdular, CAPCOM Charlie Duke'e izin verdi ve onu Eagle'a iletti:

102: 38: 53 Duke: Roger. Seni yakaladık ... (Sesinde biraz aciliyetle) O alarma geçiyoruz.

Kısa bir süre sonra alarm tekrar çalıştı. Aldrin, delta-H'yi izlemeye çalışırken alarmın oluştuğu bağlantısını yaptı; görev kontrol ekibi mürettebata delta-H'yi yerden izleyebileceklerini söyledi.

Kısa bir süre sonra, bilgisayar aynı temel sorunun çok az farklı bir belirtisi olan 1201 alarmı vermeye başladı ve yine go:

102: 42: 19 Aldrin: Program Alarmı. (Duraklat) 1201

102: 42: 24 Armstrong: 1201. (Duraklat) (gemide) Tamam, 2000'de 50.

102: 42: 25 Duke: Roger. 1201 alarmı. (Duraklat) Gidiyoruz. Aynı tip. Başlıyoruz.

Alarmlar çok rahatsız ediciydi ve Armstrong'un dikkatini tam da iyi bir iniş yeri bulmaya odaklanması gerektiği için kokpitin içine çekmeye zorladı. uzun iniş süresi ve inişin yüksek yakıt kullanımı.

Ne oldu:

Ay'a inmelerine yalnızca yedi buçuk dakika kala Armstrong ve Aldrin bir program alarmı bildirdi. "Bu bir 1202."

1202 alarmı, kılavuz bilgisayarın görevlerle aşırı yüklendiğini gösterdi. Mevcut döngü süresi içinde işini tamamlamakta güçlük çekiyordu.

"Listeye baktık ve bu alarma baktık ve evet, doğru, eğer çok sık tekrarlanmazsa, iyiyiz , "dedi Garman.

Bize 1202 program alarmı ile ilgili bir okuma yapın," Armstrong telsizle konuştu, sesinde biraz daha aciliyetle.

"Devam ediyoruz, Uçuş, "Bales, Kranz'a tavsiyede bulundu. Uçuş direktörü yanıt veremeden kapom Charlie Duke mürettebata" O alarm için 'Başlıyoruz' haberi verdi. "

Alarmlar bitmemişti. . Bir dakikadan kısa bir süre sonra, başka bir 1202 alarmı daha vardı, ardından 40 saniyenin altında üç tane daha - bir 1201 ve iki 1202 alarm -.

"Tekrar meydana geldiğinde farklı bir alarmdı ama bu aynı tipti, "Garman anlattı." Açıkça bağırdığımı hatırlıyorum - bu sefer buradaki döngüde, bilirsiniz, "Aynı tip!" ve [Balya] "Aynı tip!" diye bağırır. Sesimin yankılandığını duyabiliyordum. Sonra [Duke] "Aynı tip!" Diyor

neden:

Apollo 11 sırasında neler oluyordu, Hatırladığım gibi, buluşma radar verilerini işlemek için tekrarlanan işler (tabii ki gerçekten orada değildi), radar anahtarlarının yanlış yapılandırılması nedeniyle planlanmıştı. Böylece maça setleri doldurulmuş ve 1202 alarmı üretilmiştir. İnişte daha sonra gelen 1201, gerçek taşmaya neden olan zamanlama talebinin bir VAC alanı talep etmiş olmasından kaynaklanıyordu.

Her iki durumda da daha sonra olan şey, 'Bilgisayar Bu verileri ikincil öneme sahip olarak tanımak üzere programlandı ve daha önemli hesaplamalar yaparken onu yok sayacak. '

Apollo 11'de, 1201 veya 1202 alarmı her göründüğünde, bilgisayar yeniden başlatıldı, iniş motorunu yönlendirmek ve mürettebatın neler olup bittiğini bilmesini sağlamak için DSKY'yi çalıştırmak gibi önemli şeyleri yeniden başlattı, ancak hepsini yeniden başlatmadı yanlış planlanmış randevulu radar işleri.

Temel neden:

Peki ne oldu? Çapraz teller. MIT'nin Enstrümantasyon laboratuvarındaki rehberlik bilgisayarının tasarımı sırasında, Buzz Aldrin, Apollo 11'in inişi iptal etmesi gerektiğinde, bilgisayarın ay yüzeyinden ve Apollo Komuta ve Hizmet Modüllerinden gelen radar verilerini ay yörüngesinden eşzamanlı olarak işleyebilmesini istedi. ve CSM ile randevu. Tartışmalara rağmen, 20 Temmuz'da Aldrin’i şaşırtan şekilde, eklenen özellik sisteme hiçbir zaman entegre edilmedi. (Simülasyonlar özelliği hiçbir zaman tam olarak test etmemiş ve yokluğunu ortaya çıkaramamıştır.)

Tamamlayıcı cevap ( bu cevaplar onu çok iyi kapsıyor, ancak ilgilendiğiniz başka birkaç nokta var):

Ayrıntılarla ilgilenen herkes için Don Eyles'in Sunburst and Luminary adlı kitabının bu sayının kesin tedavisi olduğunu düşünüyorum. Eyles, LEM iniş rehberlik yazılımı programcısıydı!

Eyles, sorunun aslında iki kez yerde bağımsız olarak bulunduğunu açıklıyor.

İlk kez Grumman LM'de Bethpage'de testler yapıyordu -3 Mayıs 1968'de.

Rapor, sorunu doğru bir şekilde teşhis etti, ancak daha sonra bir düzeltme önermek yerine, buluşma radar anahtarının yalnızca SLEW'de olacağı şeklindeki nefes kesici rasyonalizasyonla sorunu reddetti. OTOMATİK, PGNCS başarısız olsaydı - bu korumasız anahtarın, neredeyse Apollo 11'de olduğu gibi, PGNCS'nin başarısız olmasına neden olma potansiyeline sahip olduğu gerçeğinden habersizdir.

( S&L , sayfa 168)

İkinci kez KSC'de görevli bir MIT çalışanı olan George Silver tarafından yapıldı.

George Silver, Grumman'ın Bethpage'de keşfetmesinden bir veya iki ay sonra Cape Canaveral'daki buluşma radar arayüzü problemini tespit etti. Sorunu yazdı .... ve küçük bir donanım değişikliği gerektiren bir çözüm geliştirdi ..... Silver'ı sadece daha büyük bir koku yapmadığı için suçlayabiliriz. Düzeltmesi için onay almamış olabilir, ancak daha büyük bir grup sorunu bilebilirdi ....

( S&L , sayfa 169)

Mürettebat, kontrol listesine göre yapılandırılmış bir radara sahipti, ancak kontrol listesi uçuştan çok kısa bir süre önce güncellenmiş ve bu nedenle eğitimde çok fazla uygulanmamıştı.

Yaklaşık 1965 RR açık, LGC'de mod ve alçalma sırasında CSM'yi izleme idi. Bir noktada ... plan RR devre dışı kaldı, LGC'de mod ... Haziran 1969'da ... plan, AUTO veya SLEW moduyla RR açık oldu.

( S&L , sayfa 167)

Radar modu anahtarının açıklaması:

Mod anahtarının üç konumu vardı: LGC, AUTO ve SLEW.

1. LGC (LEM Guidance Computer) - anten açı çözücüler referans sinyali olarak PGNCS'den 800 Hz sinyal olarak kullanıldı ve bu nedenle veriler kılavuz bilgisayar için anlamlıydı
2. SLEW - Manüel dönüş modu. 800 Hz referans sinyali LEMhardware'den geldi
3. AUTO TRACK - Anten, edinilen bir hedefi izler. 800 Hz referans sinyali LEM donanımından geldi

(Apollo Operations Handbook - Lunar Module - LM10 ve sonraki - Cilt 1)

Anahtar LGC'de değilse ve radar açıksa, LGC, iki 800 Hz sinyali arasındaki faz ilişkisine bağlı olarak verileri işlemede sorun yaşayabilir ve bu ilişki tamamen rastlantısaldı ve LGC'nin ne zaman açıldığına göre belirleniyordu. Silver tarafından önerilen donanım düzeltmesi, sorunu ortadan kaldırarak iki sinyali senkronize ederdi.

( S&L sayfalarından 159-160 özetlenmiştir)

Sorunun "bazı düğmelerle ilgili sorunları" ele alma. Aşağıda, bir haber kaynağından alınan bir alıntı verilmiştir.

"Armstrong'un ay yürüyüşünden sonra ay modülünü geri getirdiği zaman, sırt çantasının bir devre kesici anahtarı kırdığı bildirilmiştir. , "dedi kaynak, Apollo astronotlarını uzay gemilerine kilitlenmeden önce gören son kişilerden biri olan Kuzey Amerika Havacılık'ın bir çalışanı.

" Bu olduğunda, normal yükselme dizisi ateşleme programını devre dışı bıraktı. . ”

Neyse ki Aldrin, onu çalıştırmak için anahtarın kırık kısmında bir kalem kullandı.

" Ama bunu yapmasaydı, "iptal rehberlik sekansına kadar balmumu yumağı" diye devam etti.

"Ve onu etkinleştirmemiş olsaydı, bunun için hiçbir destek olamazdı - gerçek sorunları olurdu. Tek umut, reaksiyon kontrol sistemindeki 16 küçük jet olabilirdi. Ve bunun onları komuta modülüne geri götürebileceğinden şüpheliyim. "

"Düğme" sorunuyla ilgili olarak, daha kesin olarak başka bir yorumda işaret ediyordunuz:

Apollo 11 Journal 'a göre, 102 : 03: 35 işareti ve öncesinde, CWEA anahtarıyla ilgili görünüyor ( Dikkat ve Uyarı Elektronik Meclisi)